当我们接到“靠边”的指令时，首先要记得打开右转向灯，根据具体情况松开油门，降低车速，同时要观察右后视镜，确保后方安全。稍微向右转动车辆，详细参考如图，驾驶员面向道路中间，然后稍微向右调整。前车三分之一设置在右车道边缘线，车身调整。在距离边缘线约30 cm处缓慢刹车，使车辆停下。这并不是要求你用这种方式来判断车身与路边的距离，因为不同的人身高不同，导致视角不同。也许你的教练有更好的方法，更准确。除了以上，还有其他可以判断的参考对象，比如看雨刮器。当雨刮器的间隙与边线重合时，身体距离边线约30cm；看前面的加强筋，也就是前面右侧的鼓包线。当钢筋与边线重合时，距离基本为30 cm。还有一个技巧就是看右后视镜，看车身右侧到路沿的距离。车门把手刚盖住路缘或者刚碰到路缘的时候，车身到路边的距离基本在30 cm以内，不压线。
靠边停车时要注意，切记不准在路口、铁路路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述位置20米以内的路段停车；在有人行道护栏(绿篱)、人行横道、施工路段和对面障碍物的路段不准停车；公共汽车站、电气站、急救站、加油站、消火栓或者消防队(站)门前以及上述场所30米范围内不得停车。停车后，拉起驻车制动器并置于空档。听到“通过考试请下车”的语音提示后，检查左后方交通情况，确认安全后，开门下车，考试结束。