北京现代瑞纳和悦纳作为两台小型三厢车，颜值和口碑有，对于这两款车，悦纳相对更有优势，毕竟悦纳是瑞纳后续车型，技术方面更有优势。
悦纳作为换代车型，颜值上来说，真的挺不错，较大的现代家族标志性中网设计更显大气精致，车身线条非常和谐，微微翘起的尾箱设计增添一份轿跑风味。而瑞纳换代后，全新瑞纳外形上也不比悦纳差，相比悦纳的优雅线条，瑞纳车身线条圆滑许多，尤其是尾部，饱满圆润，更符合家用车的气质。
悦纳和瑞纳的内饰没有车身外观那么亮眼，都是以简洁自然风格为主，虽然定价限制了材质用料，但是工艺并没有因为价格而变掉价。
悦纳的新家族设计，融合了时下的流行的元素，开眼角设计的大灯和大嘴比老款看着更加有气势。车身长度和轴距都有所小幅度增加，但基本侧面线条没怎么变，车身高度也是相同的。车尾悦纳的给人视觉宽度要更为明显。大灯部分，两款车都是只有高配的版本配有透镜，低配均是卤素的，雾灯也均有配备。车身尺寸方面，悦纳的长宽高分别是4380/1728/1460mm，轴距2600mm，轴距数字在同级中还是有一些优势。
动力方面，瑞纳全系仅有一款1.4L动力，传动系统搭配5挡手动或4挡自动变速箱。北京现代悦纳则提供了1.4L和1.6L两款自然吸气发动机，最大功率73.3kw和90.2kw；最大扭矩分别为132.4N•M和150.7N•M。尽管从数据上这两款发动机相比瑞纳而言只是略微提升，但是悦纳的1.4L发动机为全新的KAPPA自然吸气发动机，不同于瑞纳的1.4L发动机，并且在传动方面，6速手动以及6速手自一体变速器都是领先于瑞纳车型的。这样的发动机与变速器的组合，在动力有所提升的同时会有更加经济的油耗，这也是悦纳定位略高于瑞纳的原因之一。
悦纳虽然在整体轮廓上看似有点像瑞纳，但相比后者的变化基本上算是脱胎换骨了，作为换代车型还是非常彻底的。悦纳带来最大的感受就是精致感的提升，无论是外观还是内饰，都透露出一丝欧系车的感觉。