丰田rav4为了最佳的发动机性能，使用辛烷值为 92 号或更高标号的无铅汽油。不要使用不合适的燃油。如果使用了不合适的燃油，则发动机可能损坏。不要使用含金属添加剂的汽油，如锰、铁或铅，否则可能损坏发动机或排放控制系统。添加的汽油标号在油箱盖内侧也有标签注明。
丰田rav4加注92号汽油就可以了，可能也有人说加注95号汽油更好。那加注95号汽油是否比92号汽油一定好呢？其实不是的，加注95号汽油可能会时汽油燃烧不充分而产生积碳，使得动力不足。而且加注了92号汽油后再加注95号汽油，在这个调整的过程中，油耗会略增加一些。虽然使用的汽油辛烷值比发动机要求的辛烷值高时是容许的，但对发动机的输出功率和油耗并无优越性。而且95号汽油的费用也会高一些。
加油时需要注意：
1. 给车辆加注燃油时不要吸烟。否则可能引燃燃油并引起火灾。
2. 加注燃油时不要使其溢出。否则可能损坏车辆，如导致排放控制系统工作异常、损坏燃油系统零部件或 车漆表面。