分情况。如果先倒车，就挂P挡热车；如果直接往前行驶，就挂N挡热车。
N档打火可以避免P档解锁对变速箱产生的冲击。因为P档打火后需经过R档，N档则直接进入到D档起步，所以P档的齿轮锁止结构解锁对于变速箱是第一次冲击，进入到R档，是第二次冲击，而N档直接就可以进入到D档。同理，倒车的话，就挂P挡热车，因为P挡可以直接到R挡。
原地怠速热车时，尤其在冬季，由于气温低，发动机刚刚启动时，怠速会维持在一个较高的转速，待转速回落到正常值（1000以下），就可以开始走了。原地怠速热车时间不宜过久，因为原地怠速热车效果有限，时间久了，浪费汽油不说，还容易产生积碳。
汽车的转向系统、刹车系统、差速系统、悬挂系统等，都是需要通过一定的转动才能适应工作状态。而且各部位机件的润滑油润滑剂，也只有通过车辆行驶才能充分活跃起来。所以刚开始汽车一定要低速行驶，不可猛加油门，等车内水温回到正常温度（60度以上）时，就可以按着自己的行车习惯开车了。