P1156故障码，适用于宝马，意思是加热氧传感器 - 低电压（第2排，传感器2）(Heated Oxygen Sensor - Low Voltage (Bank 2, Sensor 2))。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障码的时候，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。