最简单的方法就是查看汽车的车辆合格证。
可以查看汽车的环保标志，标志的后面都有明显的标记，或者是登陆机动车排气污染监督管理中心网站查询，还可以拿着机动车登记证到车管所查询。
可以根据汽车上牌的年份进行粗略的区分，2005年之前上牌的车基本都是国二车，2007年上牌的汽车基本上都是国四以下的汽车，也就是国二或国三汽车，2007年上牌的车有部分是国三汽车，有部分是国四汽车，2008年之后上牌的汽车都是国四汽车，2019年7月1日，部分地区实行了国六标准，也就是说，2019年7月1日之前上牌的车是国五汽车，之后上牌的车是国六汽车。
国五排放标准是国家第五阶段机动车污染物排放标准，国五标准将氮氧化物和颗粒物的排放分别减少25%和80%，使国五汽车的整体排放降低10%-15%，国六排放标准对污染物的排放控制的更加严格，我国已经颁布了国六标准，分为国六a和国六b两个阶段，分别在2020年和2023年实施。