驾驶证过期一年年审不会被取消，一年内年审都可以，是可以正常换证的：
1、带上机动车驾驶证申请表、居民身份证、原机动车驾驶证、机动车驾驶人身体条件证明、近期白底免冠小一寸照片3张，到驾驶证核发地公安机关交通管理部门车辆管理所办理；
2、带齐上述资料到车管所驾驶员办事大厅，找到对应的窗口，提交审验换证申请表和资料，就可以了，当天就能拿到证；
3、驾驶证过期是在一年以上、三年以内就要到车管所申请参加科目一的考试，待考试通过后才可领回驾驶证；
4、驾驶证过期时间超过了三年或以上，那么驾驶证就会被强制注销，这时候就只能再次报名驾校，重新参加考试考取驾驶证了。