公司车辆登记办理需要带上公司的营业执照原件。公司车辆登记所需要的材料有企业提供营业执照（或工商登记证）、组织机构代码证书和税务登记证书的原件、复印件以及经办人的身份证件原件、复印件。
公司车辆登记证书丢失补办的方法如下：
1、公司代理人携带所需资料，开车到车辆注册地车管所及各服务站办理；
2、车辆通过专门的查验通道，直接到查验点，开始查验车辆；
3、车管所工作人员对车辆进行查验，查验完成后，车主到查验服务处确认信息；
4、接着车主到业务大厅导办服务台办理手续，排队等待办理；
5、办理手续后，在等候区等待叫号办理业务，然后到对应窗口进行办理；
6、携带受理凭证到收费窗口交费；
7、车主到取证窗口打印机动车登记证书，补办完成。