一般来讲，正常行驶的车，最好在2万公里的时候就要做一次四轮定位，如果车子行驶里程没到2万公里，但是却出现了轮胎不规则磨损、吃胎等情况，也要尽快去做四轮定位。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。什么情况下要做四轮定位？1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。2、因事故造成底盘及悬架的损伤。3、轮胎出现磨损异常，但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。4、车桥以及悬架的零件被拆下过。四轮定位要调整的数据：1、主销后倾，作用：直线稳定性，转向回正。2、主销内倾，作用：稳定性，转向回正。3、车轮外倾（负外倾），作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响。4、前束（前展），作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。