分时四驱系统是能够切换模式的，这种四驱系统有三种模式，分别是高速四驱，低速四驱，高速两驱。适时四驱系统并不是每时每刻四个车轮都有动力。并且这两种四驱系统的结构也是有差别的。有些车的适时四驱系统是基于前驱的，有些车的适时四驱系统是基于后驱的。适时四驱多用于城市SUV，如本田CR-V、日产奇骏和现代途胜等，它是通过电脑感应路况情况的，也被许多人称作电子四驱，也就是说在适当的情况下它会采用四轮驱动，通常主要还是两驱行驶，并不需要驾驶者手动切换，它的结构比较简单，适用于前横置发动机的前驱平台，因而一些城市SUV或者轿车便有了装配四驱系统的可能性。
分时四驱多用于硬派越野车，如三菱帕杰罗、日产途达和北京BJ80等车型，它是通过分动箱来实现两驱和四驱之间的切换，由驾驶者手动控制，它有着结构简单、稳定性高和耐用性强的特点，可是它必须通过人工控制，有的操作很复杂，甚至于要停车操作，有可能错过了最佳脱困时机，由于分时四驱没有配备中央差速器，因而它不能在铺装路面使用四驱，可是凡事无绝对，三菱帕杰罗的分动箱便配有中央差速器，并且并不需要停车切换，能在100迈以下的速度切换。