丰田卡罗拉用官方推荐使用0W20, 5W20, 5W30和10W30标号的机油，其中夏季用油牌号分别为：20、30、40、50，数字越大其粘度越大，适用的最高气温越高，一般在中国区域，需要使用5W40地区是极少的，而0W40的温度使用范围太大，正常情况下不使用，可以根据气候条件选择。而卡罗拉最常使用的是0W-20和5W-30。
5W30和5W40这两种型号的机油区别在于高温粘度，5W40的粘度较大，意味着其高温保护性能较好，密封性较强，但机油的流动性较差。对于卡罗拉车型来说，一般不用使用5W40这么高粘度的机油。卡罗拉车型发动机的构造比较精密，使用低粘度机油会比较好，足以为发动机提供良好的运行条件。
0W20中的0W表示机油冷起动的性能。使用W前面数值较低的机油，在寒冷天气下可以较容易地起动发动机。0W20中的20。表示机油在高温下的粘度特性。高粘度的机油(具有更高值)可能更适合高速行驶或重载的车辆。
自吸式发动机对机油性能要求不高，可使用矿物油、半合成油，如果车主预算多，可以使用全合成油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其引擎构造较为精密，工作条件更苛刻，使用的机油性能需要更好，需要流动性较好的润滑油，最好使用全合成机油。
对于机油品牌的选择，在意机油的长效性，可选择美孚机油；注重机油对发动机的清洁，可以采用壳牌机油；需要具备强油膜韧性的机油，建议采用嘉实多。比如涡轮增压式引擎，积碳在高速运转时容易产生，所以可使用具有强清洁能力的壳牌机油。