挂入r挡和d挡时出现一些冲击感是正常的。自动挡汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱。双离合变速箱是一种比较流行的自动变速箱，这种变速箱其实是基于手动变速箱研发而来的产品。
双离合变速箱的结构与手动变速箱类似，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱。这种变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是依靠液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱的换挡平顺性要比双离合变速箱更好。
cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。