全时四驱是指汽车在行驶过程中一直保持四轮驱动的模式，适时四驱是指汽车可以根据道路情况控制汽车以两轮或者四轮模式行驶，分时四驱模式是指手动切换汽车驱动模式。汽车的驱动轮必须具有差速器，才能实现路面上的转弯动作，不同车轮在转弯时的转速可以通过不同加速器消除这种转速差距。适时四驱系统可以根据汽车的行驶状况，自动切换为两驱驱动或四驱驱动模式，不需要人为操控。全时四驱的中央差速器可以实现任何时候保持4轮驱动模式，分时四驱则没有中央差速器，只能在越野模式下手动切换为适时模式。一般情况下只能采用两轮驱动，全时四驱和分时四驱都有无法普及的地方，所以出现了适时四驱模式。