6年免检车行驶证副页过期肯定是要换的：
1、一旦发现行驶证上的年审时间过期，那么马上去补办年检就是最好的方法（去之前把交通违章处理完毕），这里分为两种情况，一种是免年检的车型，交管部门就不需要检查车了，只需要审核检验申请表（现场填写）、身份证、行驶证、交强险凭证、车船税证明，所以你带上这些资料到指定地点办理即可，审核通过后即可重新在行驶证上标注新的日期，并发给你年检标；
2、要是你是非免检车型，那么就需要开车去检测站进行车辆检查，要是合格了，就可以去指定的窗口办理申请年检标并更新行驶证有效期；
3、不过在办理之前可能需要先交罚款或扣分，这个因地方而异，但也只能默默承受了，毕竟行驶证过期和没有年检标对你的影响可是很大的。