大众奥迪是一家。奥迪本身是一个单独的汽车品牌，并不是由大众创造的，只不过后来被大众集团收购了。
所以严格来讲，奥迪属于大众，奥迪是大众集团的子公司。所以现在的大众和奥迪许多零配件都是通用的。
奥迪于1909年6月16日由奥古斯特·霍希创立，总部位于德国。1932年，四家汽车公司合并为汽车联盟股份公司（auto union ag）。四家汽车公司分别是：小奇迹DKW、奥迪Audi、霍希Horch、漫游者wanderer。
紧接着二战爆发，终止了汽车联盟自身的发展。到了1949年9月3日，新的汽车联盟股份有限公司在英戈尔斯塔特成立。也就是今天的奥迪汽车的前身。
但是时间不长，奥迪又陷入了财政危机，就将自己变卖给了奔驰。不过奔驰又不愿意出钱，于是奔驰就将奥迪一点一点卖给了大众。德国正式统一后，奥迪才最终归入大众。
大众和奥迪虽然同属一个公司，但是两个品牌的定位是不同的。奥迪定位的是高端豪华汽车，而大众定位的是经济适用汽车。