黄牌黑字是指中型客车、大型客车、城市公交汽车、中型货车、大中型货车、挂车、教练车、普通摩托车、低速车、未定型的新车等车型的车牌。根据黄牌的要求，只要车长超过6米，车辆的核定总质量在4.5吨以上都需要挂黄牌，所以部分轿车也是需要挂黄牌的。汽车号牌是国家车辆管理法规规定的具有统一格式、统一式样，由车辆管理机关经过申领牌照的汽车进行审核、检验、登记后，核发的带有注册登记编码的硬质号码牌。车牌俗称牌照，也指车辆号牌，是分别悬挂在车子前后的板材，通常使用的材质是铝、铁皮、塑料或纸质，在上面刻印车子的登记号码、登记地区或其他的相关信息。