老捷达氧传感器在发动机排气管刚出来的位置和三元催化器后面的位置各有一个，分前、后氧传感器。
对于氧传感器而言，主要检测排气中的含氧量，ecu根据它传出的数据修正喷油量。
氧传感器从现在来看，前、氧传感器在结构和工作原理上没什么区别。
具体来看，后氧传感器的首要任务是与前氧传感器相配合，对三元催化转化器进行故障监测。其次才是作为前氧传感器的补充，进行闭环控制。
它的故障表现在：
一、氧传感器中毒：
听起来很奇怪，但是这种情况是氧传感器最常出现而且不好处理的一种。多发生在使用含铅汽油的汽车里，这样车子的氧传感器使用寿命也就只有几千公里。
轻微情况下，换一箱不含铅的汽油即可解决，但是大多数情况下往往会侵入内部，导致最后零件的更换。
总结来看，使用质量好的燃油和润滑油、修理时要正确选用和安装橡胶垫圈能提高氧传感器的寿命。
二、氧传感器表面形成积碳或内部进入沉积物：
这样就会阻碍或阻塞外部空气进入氧传感器内部，使氧传感器输出的信号失准，这种情况就需要清除积碳和进入内部的沉积物。