大众变速箱故障还是可以继续行驶的，速箱故障灯亮的原因如下：
1、假故障，报出故障代码但工作正常，可能是某一次的操作超出电脑的控制范围，电脑反馈的故障代码可以先行消除，之后再看看是否还跳故障码；
2、小故障，发动机没有特别明显的故障，根据电脑检测信息以及进一步的检查发现真的存在某种故障，不影响正常驾驶或者影响很小，需及时发现及时解决，比如进气压力传感器故障等；
3、大故障，此类故障通过肉眼和驾驶感受即可感觉到，并且严重影响发动机的正常工作，需立即进行维修，比如发动机明显动力不足，很有可能是氧传感器的问题等。