丰田rav4低配车型配置的是手动空调，其余车型配置的均为自动空调，手动空调按下中控上的“A/C”按键，将温度旋钮往蓝色方向旋转，调整风速和风向即可。自动空调按下“AUTO”按键，将空调温度调低即可。丰田rav4空调既可以调冷风，也可以调热风。丰田rav4的中控面板按键集成了车内多项电器的控制按钮，不仅可以控制空调的冷风暖风，还可以控制风速、风向、内循环等。中控按键右侧的“FRONT”键不仅可以控制除湿，还可以提高风扇的转速。按下“FRONT”键，再把循环模式选择外循环，可以快速除去风挡以及侧车窗上的雾气。“REAR”键的功能则是除去后风挡上的雾气，同时还有外后视镜加热功能，能除去外后视镜上的轻微雾水。通常按键一次就可以启动进行工作，一段时间后自动停止工作，无需按键关闭。