车门按其开启方式可分为以下几种：顺开式车门：即使在汽车行驶时仍可借气流的压力关上，比较安全，而且便于驾驶员在倒车时向后观察。逆开式车门：在汽车行驶时若关闭不严就可能被迎面气流冲开，因而用得较少，一般只是为了改善上下车方便性及适于迎宾礼仪需要的情况下才采用。
水平移动式车门：它的优点是车身侧壁与障碍物距离较小的情况下仍能全部开启。上掀式车门：广泛用作轿车及轻型客车的后门，也应用于低矮的汽车。折叠式车门：则广泛应用于大、中型客车上。
轿车的车门一般由门体、车门附件和内饰盖板三部分组成。门体包括车门内板、车门外板、车门窗框、车门加强横梁和车门加强板。车门附件包括车门铰链、车门开度限位器、门锁机构及内外手柄、车门玻璃、玻璃升降机和密封条。内饰盖板包括固定板、芯板、内饰蒙皮、内扶手。