奥迪刹车盘寿命10万公里左右。奥迪刹车盘没有具体更换周期。在车辆行驶里程达到10万公里时需对车辆刹车盘进行检查，若出现损坏或者磨损至极限值时，需及时进行更换。
刹车盘更换方法如下：
1、检查刹车盘的磨损程度。在正常维修中，刹车盘并不是一定要更换，根据实际情况来判断是否要更换刹车盘，刹车盘上有很超过3MM的槽口，可以更换刹车盘；
2、拆下前轮轮胎。要更换刹车盘就要把两个前轮轮胎拆下来，可以看到圆圆的盘子就是汽车刹车盘；
3、拆固定制动钳螺丝。刹车盘装在前轮轴承上，外边有制动钳来固定，拆掉制动错上的两个18的螺丝，把制动钳取下来，因为制动钳上有油管联接，要慢慢放下，防止油管断裂；
4、取下旧的刹车盘。旧的刹车盘安装在前轮轴承上，在轴承和刹车盘上会产生铁锈，这时可以用锤子从刹车盘后面敲击，边敲击边转动刹车盘，让刹车盘的各个面都能被敲击到，经过几次敲击后，就可以取下旧的刹车盘；
5、安装新的刹车盘。把新的刹车盘的眼与轴承上的眼对齐后，用锤子轻轻敲击刹车盘内部，让完全固定在轴承上；
6、装上制动钳。把制动钳按原位置装上，拧紧两颗固定螺丝，用用转动轴承查看转动起来可有异响。