奥迪esp故障灯亮的原因是:节气门过脏;刹车开关和线路出现故障;进气系统出现故障;选用燃油不达标。奥迪旗下车型有:奥迪a4l、奥迪a6l、奥迪q2l、奥迪q3、奥迪q5l、奥迪a3等。以2021款40TFSI奥迪A6L豪华动感型为例,这款车的生产厂商为一汽大众奥迪,级别为中大型车,能源类型为汽油,变速箱为7挡双离合,车身类型为4门5座三厢车。2021款40TFSI奥迪A6L豪华动感型长宽高分别为5050mm、1886mm、1475mm,轴距为3024mm,进气形式为涡轮增压,驱动方式为前置前驱,助力类型为电动助力,车体结构为承载式。