rav4变速箱油的更换周期为两年或四万公里，这是在正常使用的过程中变速箱油的更换周期，如果经常激烈驾驶汽车的话，建议提前更换。
变速箱油指的是保持排挡系统清洁的油类用品，能够起到保护变速箱的作用，定期更换变速箱油，同时还可以延长传动装置的使用周期。
变速箱油的颜色为红色，使用一段时间之后，变速箱油就变成了黑色，所以说变速箱油使用到期之后，必须及时更换，否则变质的变速箱油会增加变速箱内部齿轮的磨损。
在更换变速箱油时，要选择适合变速箱的油液，主要是选择变速箱油的粘度，如果使用的变速箱油粘度过大的话，变速箱在工作的过程中，会使摩擦面过热，造成不必要的动力损耗，如果变速箱的粘度较小的话，变速箱容易出现漏油的现象。
长期不更换变速箱油会导致变速箱产生顿挫感，另外，根据变速箱类型的不同，变速箱油还分为手动变速箱油和自动变速箱油两种，不同类型的变速箱使用的变速箱油是不同的。