小鹏G3车内有监控，在驾驶员前挡风玻璃左边A柱上，能够全天候于驾驶员进行智能交互，其主要的作用如下：
1、人脸识别登陆：
基于小鹏G3的智能视觉系统，自动对驾驶人员进行面部扫描，然后以此来实现人脸识别登陆，登陆后可以在中控屏对车辆进行多方面控制，如大灯开关，座椅调节，车内氛围设置等等。
2、驾驶员疲惫提醒：
当人在夜间行驶或者长时间行驶车辆时，极容易产生疲惫感，这是非常危险的情况，特别是高速上，稍不注意就是车毁人亡。车内监控采取非接触实时监控状态，实时扫描分析驾驶员在行车过程中的疲劳行为，自动分析疲劳程度，在发生疲劳行为时，自动做出预警信号。
3、驾驶员分神提醒：
在高速上行驶，由于需要长时间盯着路面，容易让驾驶员分神，车内摄像头自动分析驾驶员情况，在发生分神行为时及时做出预警，一般会通过语言来提醒驾驶员。
小鹏G3车内摄像头不能查看，但是可以在中控屏“智能视觉系统”界面，手动关闭车内摄像头，关闭后，疲劳预警、分神预警、人脸识别将无法使用。