过期去补检就可以了。六年免检车辆年审方法：
1、新车从购买年检开始算起，六年内是可以免检的，而且是每两年可以去办理一次年检，领取年检贴的；
2、六年内免检车辆，不用开车去就行，因为根本不需要检车的，只是看你行驶证和交强险保单即可；
3、你要去你身份证所属地区的车管所方可办理车辆年检，车管所如今办事效率很高，一般五到十分钟就可以领取年检贴；
4、去领取年检贴的时候，一定要带着交强险保单的副本，这个副本是车管所要收回的；
5、到了车管所，让你签字拍照后，会在你行驶证副业上打印出年检到期日子的，这个一定要注意；
6、行驶证副业上打印年检到期日期完毕，在年检贴上也打印出一些日期，这样便办理完年检了；
7、你只需把年检贴贴在风挡玻璃上就可以了，这个就是六年内免检车辆领取年检的方法了。