2010年的车既有国三标准的，也有国四标准的。具体要看什么车什么型号。可以通过去当地车管所查询，或在自己的机动车合格证上查看。
2008年3月1日，北京提前实施国四排放标准。按照国家污染物排放标准，轻型汽车和重型汽车的型式核准将分别于2010年7月1日和2010年1月1日起实施第四阶段排放控制要求，即国四标准。
2018年6月28日，生态环境部发布了《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》（简称重型车国六标准）。国六标准的实施时间分为两个阶段，分为国六a与国六b。
国六a将于2019年7月1日对燃气车辆实施，2020年7月1日对城市车辆（城市公交车、环卫车、邮政车等）实施，2021年7月1日对所有车辆实施；国六b将于2021年1月1日对燃气车辆实施，2023年7月1日对所有车辆全面实施。
国六a相当于是国五与国六的过渡阶段，而国六b才是真正的国六排放标准。国六b阶段的碳氢化合物和氮氧化合物比国六a阶段要低50%。