丰田雷凌刹车灯的型号是W21。刹车灯一般安装在车辆尾部，主体颜色为红色的灯，增强光源的穿透性，以便后面行驶的车辆即使在能见度较低的情况下，易于发现前方车辆刹车，起到防止追尾事故发生的目的。以下是汽车车灯的分类：
1、前照灯，组合前照灯在汽车的前部，它主要起照明和信号作用。前照灯发出的光可以照亮车体前方的道路情况，使驾驶者可以在黑夜里安全的行车；
2、组合尾灯，组合尾灯在汽车的后部，它主要起照明和信号作用；
3、转向灯，用来向其它道路使用者表示左转或者右转向的灯具。法规要求为琥珀色；
4、牌照灯，牌照灯它主要是照明车牌，使人们在黑夜中辨别车辆牌照。