很高兴帮你解答。如果我们在不知情的情况下可以参考汽车维修手册。一般是汽车正常行驶4万公里或汽车刹车油连续使用超过两年以上，就需要及时的更换。还有一种情况是车主日常用车时刹车比较多和行驶环境，用车地区多阴雨潮湿的话，建议把更换周期相应缩短。
刹车油更换参考：
1、在行车过程中，如果出现紧急制动或连续制动时，制动指示灯报警或者闪烁，可能是由于刹车油缺少造成，需要及时检查更换。
2、紧急制动时刹车距离变，排除刹车片因素外，可能是刹车油导致，建议更换刹车油。
3、踩刹车踏板时，如果出现发软无力，可能是刹车油变质导致。
我们可以定期打开机舱查看刹车油是否缺少的情况，如果补充了刹车油没有多久又出现刹车油，缺失的情况应立即检查是否有漏油。
我们在更换刹车油的同时应当注意。不同品牌的刹车油不能混合使用，刹车油如果吸入水分或者其他杂质时，应及时更换过滤，以免在刹车时出现制动不足的情况影响刹车效果。