六代雅阁分为三种排量的车型，每种车型的代号是不同的。具体为：2.0排量的代号为CF9；2.3排量的代号为CG5；3.0排量V6发动机的六代雅阁代号为CG1。
第六代雅阁是我国第一款国产的雅阁车型（1999-2002年）。国内保有量最大的六代雅阁是CG5车型，其次是搭载3.0发动机的CG1车型，而搭载2.0发动机的CF9车型则相对最少。
这种代号的命名方法是用底盘的代号命名的。这种命名方法很多厂家都会采用。
例如宝马5系的G38（国产加长轴距的代号）、G30（进口标准轴距的代号）等等。
再一个比较熟悉的：头文字D里面的AE86。AE86也是车架号。AE86其实就是现在的卡罗拉的前身。
截至2019年8月27日，雅阁在国内销售的最新车型是第十代雅阁（2018款）。官方指导价：16.98-25.98万元，共有19款车型在售。
其中油电混动车型有8款。混动车型售价：19.98-25.98万元。排放标准分为国五和国六两种。