奥迪A6L配备的胎压监控系统是借助ABS感应器对各车轮的滚动周长和振动情况进行比较，在一个或多个车轮上出现轮胎压力变化时，组合仪表显示屏就会出现警告符号和文字说明。黄色胎压灯表示至少有一个轮胎轻微漏气；红色胎压灯则表示至少一个轮胎严重漏气，需要及时停车检查。如果仪表出现“TMPS”以及胎压灯一直亮起，则表明胎压检测系统故障。
当奥迪A6L出现因轮胎气压不足而导致的胎压灯报警时，只需将轮胎的气压调整至标准值，然后在MMI中重新储存轮胎气压数据。按CAR按键进入轮胎充气压力检测系统中重新储存。在存储轮胎充气压力前，最好是将四个轮胎的充气压力按照规定调整好。此外如果ESP/ABS出现故障，那么轮胎气压检测系统不会工作。雨雪天气使用了防滑链用可能会导致胎压系统误报。