混动汽车分为插电式混动和油电混动，只有插电式混动可以挂绿牌，油电混动是不可以挂绿牌的。市面混动车型大体分为两种：插电混动、油电混合。插电式混合动力汽车是新型的混合动力电动汽车。
区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的区别：普通混合动力车的电池容量很小，仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量，不能外部充电，不能用纯电模式较长距离行驶；插电式混合动力车的电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式（以内燃机为主）行驶，并适时向电池充电。像荣威eRX5、名爵6等都属于插电混动。油电混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，油电混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。像雷凌、卡罗拉等双擎车型基本都属于油电混合。