第一代（1972-1978年），第二代（1978-1986年），第三代（1986-199一年），第四代（1991-1996年），第五代（1994-两千年），第六代（两千-2005年），第七代（2005-2008），第八代（2008-2015年），第九代（2015-至今）。奥迪A4L是奥迪A4的中期改款汽车型号，而奥迪A4是由1972年第一代奥迪80汽车型号演变而来。奥迪A4L历经近50年的技术变革和创新，成为全球与与宝马3系和奔驰C级并驾齐驱的B级豪华车。2008年，奥迪基于MLB平台，针对国内市场首次推出了加长轴距版汽车型号国产奥迪A4L。基于全新的MLBEvo平台，使用最前沿的创新科技与高品质的制造工艺，以科技创新为驱动力，树立全新豪华B级车标杆。供给更多的动力选和更加丰富的置配，配备了HUD抬头显示、自适应调节巡航系统、泊车铺助系统、奥迪预安全系统城市版、下车警示系统等一系列丰富的行驶铺助系统。