电机一般由定子(静止不动的部分)，转子(旋转产生动能的部分)，机座(连接定子和转子的壳体)，散热部件等构成。特斯拉使用感应(异步)电动机，准确的说是3相(定子绕组采用三角形连接或者星型连接)，4极感应电动机(极对数是电机的一个重要参数，两极电机就是一个极对数，四极就是两个极对数。
电动机的转速n=(1-S)60f/P，S是电机的转差率，f为电源频率，P就是极对数了。当极对数固定点的时候，想要控制电机的转速只需要控制通电电压的频率就好了)。控制定子线圈的通电频率，从而产生可变强弱旋转的电磁场，与转子绕组感应磁场相对运动，转子绕组切割磁感线产生感应电动势，从而使转子绕组中产生感应电流。转子绕组中的感应电流与磁场作用，产生电磁转矩，使转子旋转。