首先纠正一个错误：热车只靠原地怠速是不科学的，热车的关键是原地怠速后刚开始行驶的几分钟。
原地怠速的状态，维持1分钟左右即可。
原地怠速状态下，发动机很难达到正常的工作温度，而行驶的状态下则会更快到达正常的工作温度。
另外就是各部位机件的润滑油和润滑剂，只有通过车辆行驶才能充分活跃起来。因为经过一夜的静置，加上地心引力的原因，引擎内的机油全都在油底壳的底部。
如果只是原地热车，不让汽车的各个动力系统“运动起来”，就没法适应“工作状态”。像是汽车的转向系统、刹车系统、差速系统、悬挂系统等，都是需要通过一定的转动才能适应工作状态。
刚开始行驶时，应保持在低车速，引擎转速以不超过3000~3500转为限。一般保持2000转。切记不可猛踩油门（特殊情况除外），不然对发动机各部位损伤特别大。
所以热车的正确步骤为：
汽车点火，原地怠速一分钟左右的时间，再开始慢速行驶。待水温到达正常温度，即可根据自己的驾驶习惯行车。