汉兰达3.5和雷克萨斯3.5的发动机是一样的，使用的都是丰田的V6 2GR-FE发动机。这款发动机有着不错的燃油经济性，在动力输出上也比较平顺，抖动较小，在2007年获得了十佳发动机的称号。
这款发动机的最大马力为273匹，最大功率为201kw，最大扭矩为337N·m。采用了V型的气缸排列方式，压缩比为10.8，所以加95号汽油和92号汽油都可以。
V6 2GR-FE发动机采用了双VVT-i及可变进气系统技术，配气结构为DOHC，所以在动力性和燃油经济性上的表现比较出色。
V6 2GR-FE发动机的缸体采用的是铝合金材料，进一步降低了发动机的自重，所以在一定程度上降低了汽车的油耗。
关于汽车发动机需要注意的事项：
1、不要暴力驾驶汽车，否则会使汽车发动机超负荷运转。暴力汽车会使汽车油耗升高，发动机过热，还会出现安全隐患。
2、定时更换机油机滤，使发动机更好的工作。
3、定时清洗发动机的油路管道，防止其被堵塞。