制动原理不同。脚刹一般是指制动器，是通过制动总泵分配油或者气到各个轮的制动分泵，再推动制动片磨擦制动盘（鼓），从而达到减速或停车的目的。手刹也叫做驻车制动器，或者叫做辅助制动器。与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动 手刹材料蹄上，以对车子进行制动。对于自动挡汽车，没有手动挡的离合踏板，换而代之是脚刹踏板，这样更省空间，启动汽车时，无需右手离开方向盘，汽车启动时更安全，设计非常合理。另外，省去了中控台下面的手刹阻碍影响美观性。更重要的是，汽车行驶时，有效降低变速箱档杆误操作，汽车行驶更安全。这也是很多人认为脚刹比手刹更有利于安全的原因。其实部分丰田汽车使用脚刹，认为脚刹更有利于安全，而且又省力。但是现在很多汽车都是手刹更多，可能考虑更多人的使用习惯吧。无论是手刹还是脚刹，其实刹车本质是一样的，仅仅不同的是一个使用手操作，一个使用脚操作。