这个问题我觉得可以从这几个方面来分析：
1、汽车的硬件不要求踩离合启动离合器是控制发动机与变速箱之间动力通断的装置，踩离合启动时起动机只需要驱动发动机。不踩离合启动时起动机要同时驱动发动机与变速箱输入轴。如果变速箱在挡位的话那就直接驱动汽车动起来了。
所以说从汽车的硬件结构来说启动时踩不踩离合器都没影响。
但是现在很多车必须踩离合才能点火，否则你再拧钥匙也没反应。这是出于安全考虑进行的设置，防止一些新手或者不操心的司机带着挡启动引起危险。
原理也很简单，在离合器踏板后面有个离合器开关，踩下离合器这个开关就会发出信号。启动时电脑收不到离合器开关信号就不让你启动。
2、启动时要不要踩离合？我认为一方面取决于车辆设定，如果你的车设定的就是必须踩离合启动，那你只能踩着离合器启动了。
如果你的车没这个设定，那么启动时踩不踩离合器都无所谓，只是不踩离合启动时注意变速箱挡位就行。
3、踩离合启动的好处与坏处好处是可以适当降低电瓶和起动机的负荷，特别是天冷的时候，高粘度的变速箱油阻力非常大，有些车电瓶状态不好的话不踩离合可能带不动，踩离合更容易启动。另外一个好处就是相对于新手或者不操心的司机来说更安全。
坏处是磨损分离轴承，特别是冬天踩着离合启动后不能立马松开，否则变速箱的阻力突然加上去很容易使发动机熄火。这时候你要一直踩着离合器等很长时间，分离轴承就要一直高速转动，会降低其寿命。
不踩离合启动的好处与坏处不踩离合启动可以避免长时间踩着离合器磨损分离轴承。我的车冬天启动时都不踩离合器，因为踩离合启动后很长时间不能松离合器，一松就熄火。
坏处就是冬天天冷的时候启动会增加电瓶和起动机的负担，而且变速箱不在空挡的话汽车会突然起步。
其实综合来看这些影响都不算太大，没达到必须怎样做的程度。所以启动时踩不踩离合按自己实际情况判断就行。我个人认为踩离合启动相对更好一些。另外冬天踩离合启动后想避免分离轴承磨损的话可以慢慢松离合，利用半联动让发动机与变速箱慢慢结合，这样就可以提前松开离合器了。
另外现在很多车都设定为踩离合才能启动，其实这牺牲了手动挡车的一个紧急避险功能。二十多年前我看过一本驾照考试的指导手册，其中就有紧急避险的操作说明：假如车辆出现故障导致发动机无法启动，而车辆又刚好停在危险路段，这时候就可以挂一档，然后松开离合器直接点火，让起动机驱动发动机然后再驱动车辆往前移动，避开危险区域。很显然设定为踩离合启动的车是无法做到这一点的。不过话说回来遇到这种情况的概率实在是太小了。