只要是在机动车检验有效期满前三个月内，随时可以向登记地车辆管理所申请年检。申请车检前，机动车所有人应当将涉及车辆的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
提前年检不会影响下次年检的时间。如汽车检验有效期为2020年11月，那可在2020年9月、10月、11月到车管所办理免检手续。机动车年检日期是固定的，允许提前年检的目的是方便车主，让其有充足的、灵活的时间办理年检手续。年检时需要的材料有机动车行驶证、机动车交通事故强制保险单副本、身份证原件及复印件。
营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内，每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车6年以内，每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每6个月检验1次。