可以听声音来判断。若刹车片磨损十分严重，刹车时则会有“嘶嘶”响声，这时应及时更换刹车片。不过新刹车片在磨合时，也会有“嘶嘶”的声音，此时要检查刹车盘是否损坏了。刹车片和刹车盘的更换时间没有固定的周期，需要依据用车时间、车辆行驶道路状况、驾驶员踩制动踏板的频率及力度来判断是否需要更换。正常情况下前制动器的刹车片的使用寿命为3万-5万公里，而后制动器刹车片寿命相对长些，为12万-15万公里。汽车盘式制动器的刹车片厚度可以采用踩制动板的方法来检查，而鼓式制动器制动蹄上的刹车片厚度则要将制动蹄从制动器中拉出才能进行检查。全新的刹车片厚度在1.5cm左右，在日常行车摩擦损耗下，为保障车辆正常行驶，当肉眼看到刹车片厚度仅剩全新的1/3时，车主需要增加检查刹车片的频率，随时准备更换新的刹车片。另外刹车片两侧都有一个凸起的小标志，当观察到刹车片与它平齐时（2-3mm），说明刹车片已经彻底磨损了，此时需立即更换新的刹车片，以确保行车安全。