奥迪A4L更换机油要先打开机油加注口盖，然后从底盘油底壳的放油螺丝处将机油放出。机油滤清器在发动机上方，可以先把机油滤清器更换掉。保养更换需要5L机油，实际根据仪表的电子油量计显示，将车停放在水平位置上，待发动机达到工作温度后熄火两分钟再打开点火开关，此时液位处于MAX或接近MAX即可。
如果是从放油螺丝处放油，需要将放油螺丝按规定力矩上紧。同时，机油格也需要按照规定力矩上紧，机油格的力矩大约为25N•m。保养完成后要记得重置保养信息提示。没有举升机而又想自己动手的车主可以准备一个抽油工具，抽发动机上方将机油抽出。采用抽油的方式时，要尽量将油管插到油底壳底部，将沉淀在油底壳处的碎屑等抽走。抽出来的旧机油需要妥善处理，避免污染环境。
奥迪A4L一般使用的是5W40型号的机油，其引擎的运行属于高效率，其高压缩比使发动机内部存在高温的工作环境，通过高粘度机油以改善发动机运行条件，更好的降低发动机内部的温度。奥迪A4L引擎是涡轮增压式，相对自吸式来说，其发动机结构更紧密，工作条件更苛刻，对机油品质要求较高，须要流动性更好的润滑油，且最好是全合成机油。
对于润滑油品牌的选择，需要具备长效性的机油，可选择美孚润滑油；注重机油对发动机的清洁，可以使用壳牌润滑油；需要具备强油膜韧性的机油，提倡采用嘉实多。比如涡轮增压式引擎，在高速运转时容易产生积碳，因此可选择拥有强清洁性能的壳牌全合成机油。