二手车鉴定评估师是通过以下步骤鉴定的：
1、第一步是看车辆的证件，这是看一辆二手车最基本的要求；
2、第二步就是站在车辆的头、车尾、左右，一共4个方向，都是以45度角去查看车辆的外观状况；
3、第三步首先看汽车的前部，观察发动机的位置，没有漏油的痕迹，这很重要。再看一看，前后梁没有修理痕迹。进入车辆后，启动车辆并打开所有开关，包括前照灯、车内照明、空调、音响、车门开关等；
4、第四步检查挡块，这是看到二手车的重要一步，检查注意的是检查发动机的启动状态，并要脚踩刹车，手刹不要放下；
5、第五步检查安全气囊，这是检查汽车没有大修的最关键一步，第六步对车进行检查，下车前，打开车内发动机罩开关，因为下一步要检查发动机，保持发动机的启动状态，第七步就是检查页子板、前后盖及大梁，有没有更换或者大修过的情况。