不是一回事。变速箱油是分手动挡和自动挡，齿轮油一般说的是手动挡的，自动挡的一般都是波箱油。
齿轮油是一种较高的粘度润滑油，专供保护传输动力零件，通常是伴随着强烈的硫磺气味。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。目前世界各国广泛采用美国石油学会（API）性能分类和美国军用齿轮油规格标准，大多数润滑油手动变速箱和差异是准双曲面齿轮油。
这些含有极压（EP）添加剂和抗磨添加剂，以应付滑准双曲面锥齿轮的行动。变速箱油基本都能使用于市场上自动变速箱，事实上每一款自动变速箱的设计都有不同的技术要求，即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。而不同的变速箱油，正是影响换挡品质的原因之一。
最根本区别是其摩擦体系的不同，HFM-ATF有着更细腻的油分子，以及高效的抗剪切能力，在半离合的状态下或在结合的一瞬间，作用在摩擦材料表面的油膜能起到一个非常有效的悬浮状态而打滑，能缓冲瞬间的强大冲击，让结合更加平顺，换挡更加畅顺。同时细腻的油分子大大减少了卡阀现象，使阀体工作更加顺畅。