不一定，但没踩离合挂挡很容易导致变速器内变速齿轮与结合套打齿，加快磨损同步环，使变速器加快损坏。变速箱的齿轮会磨损，开手动挡的车型，长时间这样挂挡，会减少变速箱的寿命。离合本来就是用来分离结合动力传递的，挡位从动齿轮和主动齿轮处于同一轴线上，两者之间有同步环（可当做起缓冲作用）隔开，在其中之一的齿轮外面有可轴向活动的结合套用于结合从动齿轮和主动齿轮（将两个齿轮套在一起）。如果不踩离合，空挡时发动机转速与车轮转速不一样，即从动齿轮与主动齿轮转速不一样，两个转速不同同时又都是主动旋转的齿轮用结合套强行结合的话，结合套的齿牙就会与从动齿轮的齿牙产生冲击，时间长了齿牙被磨掉、缺齿，以后挂档难以挂进，容易脱档。时间长了或许还会因为冲击而对传动机构造成一定的影响。而踩下离合换挡的话，变速器输入端是没有动力输入的空转，有同步环在很容易做到转速同步而换挡。当然开车时间长熟练的人确实可以做到不踩离合换挡，但那要对发动机转速做到很好的控制才行。在适合的转速和车速里可以挂进，如发动机转速与车速恰好处于一个相对相同时。如果车速与要挂入的档位不匹配，要强制挂入，还得空档加油门提转速，或空档松油门降转速进行人为调整。如果离合器坏了，咬死无法松开，可以使用此技术，其实也不难，只要升档比平时早些（发动机转速偏低，减小与上一档的齿速差），降档比平常晚些（也同理），换档动作稍缓慢轻柔些，换档时小油门保持发动机转速稳定不波动（松或加大点油门都会形成动力，转速波动）。