丰田汉兰达采用的是适时四驱模式，就是在适当的时候才会出现四轮驱动模式，在其他情况下还是两轮驱动的模式，和需要手动切换四轮驱动和两轮驱动的分时四驱有所不同。适时四驱平时主要是后驱，在适当的时候转换为四轮驱动，在平时属于两轮驱动。适时四驱系统可以根据汽车的行驶状况，自动切换为两驱驱动或四驱驱动模式，不需要人为操控。全时四驱的中央差速器可以实现任何时候保持4轮驱动模式，分时四驱则没有中央差速器，只能在越野模式下手动切换为适时模式。一般情况下只能采用两轮驱动，全时四驱和分时四驱都有无法普及的地方，所以出现了适时四驱模式。