半包式车门是相对于全包式车门来说的，半包式车门底部有门框，门框高于汽车地板，上下车时可能会蹭脏裤腿，上下车相对不方便，而目前大部分车型都是采用半包式车门。全包式车门没有底部门框，或者说门框被设计成与地板基本齐平，这种设计主要方便了上下车，此外，全包式车门结构相对简单，降低了一部分生产难度和成本。
半包式车门有很多优点，对于提高车辆整体刚性有好处，很多跑车的底部门框被设计成巨宽无比，很多车主在上下车时会略显尴尬，实际上，这主要和跑车的自身定位有关，车辆刚性和稳定性是首先要考虑的，不过这牺牲了一部分人性化设计。