卡罗拉上坡辅助系统集成于车身稳定系统上，车上的ESP保持开启状态，上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。只要满足触发条件，上坡辅助功能自动起作用。对于卡罗拉手动挡车型，上坡辅助触发的条件是，挡位非空挡、汽车处于静止、油门未踩下、手刹未拉起。对于自动挡车型，换挡杆位于P挡外的任何位置、车辆处于静止状态、油门踏板未踩下、驻车制动未拉起。将卡罗拉开到一个缓坡上进行试验，将车辆行驶到小坡的中间，这个时候要根据上面的条件，来触发上坡辅助功能。当我们停车的时候，一脚刹车踩到底，这时候刹车灯会点亮，注意不是手刹灯，先确定已经满足触发条件，然后测试，上辅助功能是否开启。松开踩车，如果发现刹车灯还亮着，而且车子仍然静止在坡上，说明功能已触发。