在2021年是不需要上线年审的，上线年审时间是2022年和2024年，2014年注册登记的机动车辆已经过了六年免上线检验的时间，在没到10年的时间，必须每2年上线检验一次，才可以使用。
2014年的车2021年上线审车吗
免上线检验是有的两种申办方式，第一种申办方式是通过手机软件交管12123申办，第二种方式是直接到车辆管理所或是是公安机关交通管理部门申办，无论是哪种方式申办的机动车辆，免检验的手续，都是允许的，不会有问题。在车辆年检前必须注意，必须把车身和挡风玻璃上的汽车贴纸及其影响视线的杂物拿掉。车身体上贴大幅度的观赏性汽车贴纸，或是贴上大幅度炫酷的车友会车标，都是属于私自改变车身外形的行为，年审时都不可能通过。
6年上线审车流程
1、填上车子牌证申请书和车子检验记录表；2、随后到违章查询窗口查询违章处理；3、进行车子外观检测，车架号码拍照；4、过后将所有资料交到检验登录窗口进行登录；5、随后凭登录小票到服务厅交费，把车交到工作员进行排放、汽车底盘、刹车及其光线检验；6、检验通过后拿检验报告单，并将年审材料包含车辆行驶证和保单交到工作员进行审核；7、审核通过后领取年检标志。因为环保新标准的公布，新增加有外观检测、OBD检验、燃油挥发检验和调整污染物排放限值等四个项目。因而，检车收费标准也作出了相对应的调整。