小型私家车与货车二十四小时通行，营运大客车凌晨两点到五点禁止上高速（以便乘客安全）。一点特定省份会规定危险化学品运输车特定时间段不可以上高速。
大多数来讲，高速公路应符合下列4个条件：（1）只供汽车高速驾驶；（2）设有多车道、中央分隔带，将往返出行完全隔开；（3）设有立体交叉口；（4）全线封闭，出入口调节，只准汽车在规定的一点立体交叉口进出公路。
高速公路并非什么车基本都能上的。《道路出行安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不允许进到高速公路。对禁止上高速公路驾驶的汽车进到高速公路的，对违法当事人处20元以上200元以下罚款，一次记3分。
高速公路的优点：
1、车速高。2、通行能力大。3、安全驾驶。4、下降运输成本。5、促进汽车制造业发展。6、带动沿线经济发展。7、下降能源消耗。
缺点是：1、占地多，对环境关系大。2、投资大，造价大。3、工期长。
在高速公路驾驶，我们需要注意：
1、良好进到开车道。2、维持安全距离。3、谨慎超越汽车。4、良好使用制动。