奥迪s7和rs7最大不同在于发动机，奥迪s7使用的是2.9升双涡轮增压v6发动机，奥迪rs7使用的是4.0升双涡轮增压v8发动机。奥迪s7的外观与rs7相似，但是rs7的运动套件要比s7更多，rs7的外观更加运动，并且更加凶狠。
s7的2.9升双涡轮增压发动机拥有450马力和600牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5700到6700转每分钟，最大扭矩转速为1900到5000转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
rs7的4.0升双涡轮增压v8发动机拥有605马力和750牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6100到6800转每分钟，最大扭矩转速为2250到5500转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
rs7和s7都搭载了全时四驱系统，但是s7的四驱系统使用的是机械扭矩限滑差速器，rs7的四驱系统使用的是托森中央差速器。
搭载托森中央差速器的四驱系统性能是更加强大的。
全时四驱系统可以提高汽车的稳定性和机械抓地力。