转向架分为动车转向架和拖车转向架。地铁车辆转向架的结构比动车组的结构相对简单。它是轨道交通车辆的重要组成部分之一。它主要由车架、车轮组、一次悬架、二次悬架、防侧倾扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、法兰润滑系统和辅助装置组成。转向架上性能优良的各种参数直接决定了车辆的稳定性和乘坐舒适性。车辆采用转向架的目的是增加车辆的载重、长度和体积，提高列车的运行速度。转向架构架零部件参数是否合理，直接影响车辆的运行质量、动力性能和行车安全。构架是转向架的构架。这也是最重要的部分之一。它也是转向架其它部件的安装基础。它在机车牵引运行中起着传递牵引力、制动力、横向力和垂直力的作用。轮对组成：轮对分为动力轮对和非动力轮对。动力轮对组成包括：车轮、车轴、轴箱、齿轮箱（变速箱）和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车轴、轴箱组成和动车组驱动装置。